В первый раз люди пошли в поход на конях «не повоевать» в 1889 году под руководством офицера драгунского полка М. В. Асеева. Именно этот поход принято считать первым конным туристического направления. Во время отпуска он решил «прогуляться» в седле всего лишь из города Лубны (бывшая Полтавская губерния) в Париж. А год спустя, видимо, заразившись его примером, сотник Д. Н. Пешков проехал верхом на лошади из Благовещенска в Петербург. Среди современных конных путешественников особо выделяется Петр Федорович Плонин, который проехал вокруг света за пять лет, с 1992 по 1997 год.